Pracovní princip běžných plnicích strojů
Plnicí stroj, jak název napovídá, je mechanické zařízení, které balí různé formy látek, jako jsou kapaliny, plyny, pasty, prášky atd., a patří mezi balicí zařízení. Podle různých plněných předmětů lze plnicí stroje rozdělit na: kapalinové plnicí stroje, plynové plnicí stroje, aerosolové plnicí stroje, pastové plnicí stroje, prašné plnicí stroje atd. Podle stupně automatizace jsou plnicí stroje často rozděleny na: poloautomatické plnicí stroje, automatické výplňové stroje , atd. S neustálým růstem nákladů na pracovní sílu bude s rozvojem automatických plnicích strojů automatizace a inteligence stále více sledována.

Podle různých plněných předmětů se plnicí princip a plnicí metoda velmi liší.
Podle různých tlaků plnění lze kapalinové plnící stroje rozdělit na atmosférické kapalinové plnící stroje, vakuové kapalinové plnící stroje a tlakové kapalinové naplňovací stroje .
Atmosférický kapalinový plnící stroj funguje na principu samovolného toku kapaliny v důsledku její tíhy a kladie vyšší nároky na viskozitu kapaliny a obsah plynu. Podle způsobu plnění lze rozlišit běžné plnění a objemové plnění. Mezi běžná plnění patří například víno a mléko.
Vakuový plnící stroj plní lahve při tlaku nižším než je atmosférický tlak. Plnící stroj má jednoduchou konstrukci a vysokou účinnost. Obvykle se používá pro vysoce viskózní kapaliny, jako je olej, sirup, ovocné víno atd.

Stroj pro plnění pod tlakem označuje plnění za podmínek vyššího tlaku než je normální tlak. Lze jej také rozdělit na dva typy: jeden, kdy je tlak v nádrži roven tlaku v lahvi a kapalina samovolně odtéká do lahve vlastní hmotností, se nazývá izobarické plnění; druhý, kdy je tlak v nádrži vyšší než tlak v lahvi, se nazývá izotermické plnění. Kapalina vstupuje do lahve díky rozdílu tlaků, což se nazývá vysokotlaké plnění. Plnění pod tlakem je běžnou metodou plnění používanou u vysokorychlostních link na plnění kapalin. Stroje pro plnění pod tlakem se obvykle používají pro plnění plynatých kapalin, jako je pivo, sodovka, šampaňské atd.