Yaygın dolum makinelerinin çalışma prensibi
Dolum makinesi, adından da anlaşılacağı gibi, sıvılar, gazlar, macunlar, tozlar vb. çeşitli formlardaki ürünleri paketleyen mekanik ekipman olup ambalaj ekipmanlarına dahildir. Farklı dolum maddelerine göre dolum makineleri şu şekilde ayrılabilir: sıvı dolum makinesi, gaz dolum makinesi, aerosol dolum makinesi, macun dolum makinesi, toz dolum makinesi vb. Otomasyon derecesine göre dolum makineleri genellikle: yarı otomatik dolum makineleri, otomatik dolgu makineleri , vb. şeklinde ayrılır. İşgücü maliyetlerinin sürekli artmasıyla birlikte, otomatik dolum makinelerinin gelişimiyle beraber, otomasyon ve entelektüelleştirme giderek daha fazla önem kazanacaktır.

Farklı dolum maddelerine göre dolum prensibi ve dolum yöntemi oldukça farklıdır.
Farklı dolum basınçlarına göre sıvı dolum makineleri atmosferik sıvı dolum makineleri, vakumlu sıvı dolum makineleri ve basınçlı sıvı dolum makineleri olmak üzere üçe ayrılır. dolgu makineleri .
Atmosferik sıvı dolum makinesi, sıvının ağırlığına dayalı olarak kendiliğinden akışla dolum yapar ve sıvı viskozitesi ile gaz açısından daha yüksek gereklilikler vardır. Dolum yöntemine göre klasik dolum ve hacimsel dolum olmak üzere ikiye ayrılır. Yaygın örnekler arasında şarap ve süt bulunur.
Vakumlu dolum makinesi, atmosfer basıncından daha düşük bir basınçta şişeleri doldurur. Bu makinenin yapısı basittir ve verimliliği yüksektir. Genellikle yağ, şurup, meyve şarabı gibi yüksek viskoziteli sıvıların dolumunda kullanılır.

Basınçlı doldurma makinesi, normal basıncın üzerindeki koşullarda doldurmayı ifade eder. Bu yöntem ikiye ayrılabilir: birinci tip, tanktaki basıncın şişedeki basınca eşit olduğu ve sıvının kendi ağırlığıyla şişeye aktığı durumdur, buna izostatik doldurma denir; ikinci tip ise tanktaki basıncın şişedeki basıncın üzerinde olduğu durumdur, buna da sabit basınçlı doldurma (isobarik doldurma) adı verilir. Sıvı, basınç farkından yararlanılarak şişeye doldurulur ve bu yöntem yüksek basınçlı doldurma olarak bilinir. Basınçlı doldurma, yüksek hızlı sıvı doldurma hatlarında yaygın olarak kullanılan bir doldurma yöntemidir. Basınçlı doldurma makineleri genellikle gazlı sıvıların doldurulmasında kullanılır ve örnek olarak bira, soda, şampanya vb. verilebilir.