Жиі қолданылатын толтыру машиналарының жұмыс істеу принципі
Толтыру машинасы әртүрлі сұйық, газ, паста, ұнтақ т.б. материалдарды орамалауға арналған механикалық жабдық болып табылады және орамалау жабдықтарына жатады. Толтырылатын заттардың әртүрлілігіне байланысты толтыру машиналары мыналарға бөлінеді: сұйық толтыру машинасы, газ толтыру машинасы, аэрозоль толтыру машинасы, паста толтыру машинасы, ұнтақ толтыру машинасы және т.б. Автоматтандыру дәрежесіне қарай толтыру машиналары жиі мыналарға бөлінеді: жартылай автоматты толтыру машиналары, автоматты толтыру машиналары , т.б. Еңбек шығындарының үздіксіз өсуіне байланысты автоматты толтыру машиналарының дамуымен қатар автоматтандыру мен интеллектуалдық деңгейі барынша көп назар аудартады.

Әртүрлі толтырылатын заттарға қарай толтыру принципі мен әдісі мүлде өзгеше болады.
Толтыру қысымына қарай сұйықтық толтыру машиналары атмосфералық, вакуумдық және қысымды сұйықтық толтыру машиналарына бөлінеді толықтыру машиналары .
Атмосфералық сұйықтық толтыру машинасы сұйықтықтың өз салмағымен ағып толу принципіне негізделген және сұйықтық түрі мен газ құрамына жоғары талаптар қояды. Толтыру әдісі бойынша кәдімгі және көлемдік толтыруға бөлінеді. Кәдімгі толтыруға мысал ретінде шарап пен сүт беруге болады.
Вакуумдық толтыру машинасы атмосфералық қысымнан төменгі қысымда ыдыстарды толтырады. Бұл машина құрылымы қарапайым және өнімділігі жоғары. Әдетте май, сироп, жеміс шараптары сияқты үлкен тұтқырлыққа ие сұйықтықтар үшін қолданылады

Қысымды толтыру машинасы — қалыпты қысымнан жоғары шарттарда толтыруды білдіреді. Ол екі түрге бөлінеді: біріншісінде цистернадағы қысым ыдыстағы қысымға тең, сұйықтық өз салмағы арқылы ыдысқа ағып келеді, бұл изобаралық толтыру деп аталады; екіншісінде цистернадағы қысым ыдыстағы қысымнан жоғары болады, оны изобаралық толтыру деп атайды. Сұйық қысым айырмашылығы арқылы ыдысқа түседі, бұл жоғары қысым деп аталады. Қысымды толтыру — жоғары жылдамдықты сұйық толтыру желілерінде жиі қолданылатын толтыру әдісі. Қысымды толтыру машиналары әдетте газдалған сұйық заттарды, мысалы пиво, газдалған су, шампан көпіршігі бар сусындарды толтыру үшін қолданылады.